I n’a fɔAGV batiri dilanbagani baarakɛyɔrɔw yemarayɔrɔ ɔridinatɛri, dilanni, ani nɛnɛ-minɛnw, an y’a lɔn ko ɲɔgɔndan dɛsɛ minw sɔngɔ ka gwɛlɛ ka tɛmɛ tɔɔw bɛɛ kan, u man teli ka bɔ seliliw ka kemikali la wala u ka setigiya bɛnbaliya la. U be taga fɔɔ ka taga se kumaɲɔgɔnya tiɲɛni ma.
Porozɛ minw be kɛ ni 20+ ka kurunw yɛlɛmani ye, CAN Bus ka bɛnbaliya sababu fɛ, o be 18% fara poroze wagatiw kan ani 15% ɲɔgɔn be batiri sisitɛmu musakaw bɛɛ fara a kan. An b’o tugu an kɔnɔ sabu o lo b’a yira n’an be poroze dɔ kofɔra pewu. Ni kiliyan dɔ ka kɔntrolɛri lɔcogo tɛ bɛn n’an ka porotokɔli sɛrɛkili ye, an b’a yira ka kɔn sanni komandi ɲɛ sanni k’a don a la.
Bisi ka kumaɲɔgɔnya be se ka mun lo kɛ tiɲɛn na .
BMS min be baara kɛ ni CAN Bus- ye, o be tansɔn, kuran, funteni, SOC, SOH ani seliliw ka balansi cogoya ci i ka AGV kuntigi ma wagati yɛrɛ yɛrɛ la. Fɛɛn feerebaga kelen kelen bɛɛ bena o setigiya sɛbɛ sɛbɛ dɔ kan.
Min kɔrɔtanin lo sanni koo la, o ye min be kɛ n’o kumaɲɔgɔnya ma ɲɛ. Dɛsɛ cogo saba be yira siɲɛ caaman an ka baarakɛyɔrɔw ka sɛbɛw kɔnɔ.
Porotokɔli bɛnnin tɛ.
CAN Bus be yɔrɔ farikoloman ɲɛfɔ, nka cikanw cogoya be dan na dan na waleyali sifaw bɛɛ la. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP, ani mɔgɔw ka yɛlɛmaniw bɛɛ be “CAN fɔ” nka u tɛ ɲɔgɔn faamu. Batiri pibilisitɛri min be “CAN Bus support” fɔra, o be se ka kɛ ko i ka AGV kuntigi tɛ se k’o kalan pewu n’i ma baara kɛ ka kɛɲɛ ni mɔgɔw ka sago ye. An be sɛgɛsɛgɛri kɛ ni kɔnti yɛrɛ yɛrɛ ye sanni an ka 10 ni kɔ komandi sɛmɛntiya. Layidu min be bɛnbaliya koo la kunnafoni sɛbɛ dɔ kan, o tɛ kelen ye.
SOC be yɛlɛma low-sisan cogoyaw kɔnɔ.
Budget BMS dilan cogow be baara kɛ ni shunts sisanw ye minw ka fanga ka dɔgɔ kosɔbɛ walisa ka fanga bɔnɛ dɔgɔya. Ni kuran minw be 5A duguma, tagamasiɲɛ mankan be sumali yɛrɛ yɛrɛ lo tɛmɛ. BMS be jateminɛ kɛ sanni ka jateminɛ kɛ. O jateminɛw be yɛlɛma wagati dɔ kɔnɔ k’a sɔrɔ u tɛ wari sara tuma o tuma.
Poroze dɔ y’o kɛ betɔn ye an ye. Client dɔ ka kurun y’a fɔ ko 45% SOC be baara datugu tuma na, nka -sɛgɛsɛgɛri kɔ, a y’a yira ko seliliw be 12% sara yɛrɛ yɛrɛ la. Lɔgɔkun saba kɔnɔ, a be charge partiellement kɛ k’a sɔrɔ a ma reset dafalen kɛ. An be SOC ka tiɲɛn sɛgɛsɛgɛri don sisan 3A jatebɔ la i n’a fɔ an ka sɛgɛsɛgɛri porotokɔli min be kɛ ka kɔn cikanw ci ɲɛ.
Jaabi min be sɔrɔ funteni kɔnɔ.
BMS ka jogo dantigɛlen: ka funteni caman lɔn, ka datugu lawuli. CAN-enabled systems be to ka funteni yɛlɛmaniw bɔ, o b’a to AGV ka kuntigi be se ka motɛri doni dɔgɔya sanni a ka se dancɛw ma minw ka gwɛlɛ. Tuma min na baara be daminɛ, seliliw ka haminankow be kɛra ka ban.
An bolila ka don o la nɛnɛyɔrɔ dɔ la min be ni AGVw ye minw be baara kɛ degere 2-4 la. Funteni hakɛ dantigɛlenw tun be na ni gɛlɛya ye tuma bɛɛ. BMS tun tɛ se ka danfara don "nɛnɛ nka lafiya" ni "tiɲɛni min be surunyana" cɛ. CAN-paramɛtiriw be se ka yɛlɛma cogo min na, o b’a to an be se ka baara kɛ anvelɔpu yɛrɛ yɛrɛ la. Selili kelenw lo. Simi kelen lo. Lanaya cogoya tɛ kelen ye pewu.
ROI: Jatebɔ min be kɛ sangali caaman na .
Batiri minw be ni asidi AGV ye, u ka ɲi ka yɛlɛma kalo 18-24 o kalo baarakɛyɔrɔw la minw be kɛ tile caman na. Saan duuru kɔnɔ, o ye batiri naani ɲɔgɔn ye ani ladonni min be kɛra tuma bɛɛ: jii bɔli, yɛlɛmani, asidi tɔɔw saniyako. Tuma caaman na, baarakɛminan kelen be tɛmɛ batiri sɔngɔ fɔlɔ kan.
Litiyɔmu pake minw be ni BMS ani CAN ka kumaɲɔgɔnya yeyɛlɛma don ekuwasiyɔn na. Sanni kelen kɛra saan 6+ baara kama. A ka surun-zero ladonni na. Oportunité chargement min be baara kɛ tiɲɛn na. Anw48V 50Ah AGVa be 0-80% charge dɛmɛ miniti 30 kɔnɔ, o kɔrɔ ko miniti 15 lafiɲɛ baaraw cɛma be baara wagati kɔrɔman di.
ROI jatebɔlanw be baara yɛlɛmani bɔnɛ. Operasiyɔn fila-ni minw be kɛ loon o loon, u ka ca ni 1,5 ye, u ka teli ka sara sɔrɔ kalo 16 ɲɔgɔn kɔnɔ. Operasiyɔn kelen-ni sira minw be se ka fɔ ka kɔn, minw ka fanga man bon, u ka teli ka tɛmɛ kalo 28 kan. O sɔngɔ be gwɛlɛya ka joo sɔrɔ n’a baarakɛcogo tɛ bɛn ni musakaw labɛncogo ye.
An ye poroze dɔw ban yɔrɔ minw na jatebɔ ma ɲɛ. Ni nɛgɛso boli loon o loon be jigi ka se 0,8 ma ani kurun be boli tile kelen- dɔrɔn, an b’a ɲini aw fɛ aw ka to ni pɔtɔmu-asidi ye. Fo ni dankari kɛrɛnkɛrɛnnin dɔ be yen i n’a fɔ fiɲɛ ɲuman min be sɔrɔ boon kɔnɔ wala dan min be sarali kɛ min be jatebɔ yɛlɛma.
Ka fɛɛnw feerebagaw sɛgɛsɛgɛ: Ka tɛmɛ sɛgɛsɛgɛri lisi kan .
Sɛgɛsɛgɛli sɛbɛw b’a fɔ i ye ko i ka "porotokɔli bɛnkan" ani "kunnafoni kurakurayali hakɛ" sɛgɛsɛgɛ. A tiɲɛn lo nka a tɛ se ka kɛ waleyali ye.
Porotokoli sɛbɛ kɛrɛnkɛrɛnninw.
CAN ka cikan ID lisi ani DBC file ɲini i ka porotokoli laɲinita kama. Ni jaabili ye "an be CAN Bus dɛmɛ, porotokɔli kɛrɛnkɛrɛnnin be se ka yɛlɛma," i k'i janto. O kɔrɔ ko tuma caaman na, waleyali sariyaw tɛ yen. I bena yiriwali wagati minɛ n’u b’a weele ten wala n’u t’a weele ten. An ka sɛrɛkili sariya be CANopen ani Modbus RTU/TCP dɛmɛ ni cikanw labɛncogo sɛbɛninw ye. An be DBC ka sɛbɛ di sanni an ka komandi sɛgɛsɛgɛ.
Sisan ka boon lɔcogo.
A’ y’a ɲininga shunt rezistansi ani IC ka sumanin sisan koo la. Jaabi gwansanw ka teli ka BMS modɛli gɛrɛntɛ kɔrɔ yira sanni ka kɛ izinibaara-grade dilan cogo ye. Ɲiningali nafaman: i ka SOC ka tiɲɛn ye jumɛn ye 3A ka ɲɔgɔndan na? O jaabili b’a yira n’u y’u yɛrɛ bila yɔrɔ minw na charge partielles be yen.
Funteni paramɛtiriw be se ka yɛlɛma.
Yala i be se ka baara datuguyɔrɔw ni lasɔminikow yɛlɛma CAN sababu fɛ wa? Dancɛ jɔnjɔnw kɔrɔ ko baarakɛyɔrɔ bɛɛ be baara kɛ ni paramɛtiri kelenw ye, baarakɛyɔrɔ mana kɛ min o min ye. An ka pakew b'a to an ka se ka yɛlɛma dan na funteni hakɛ la min be daminɛ degere -20 la ka taga se degere 60 ma .
Referansi yɔrɔw.
Intɛrinɛti lɔnniya kɛrɛnkɛrɛnnin n'i ka kuntigi modɛli tigitigi ye koɲɛw ye. AGV kuntigi dilanbagaw bi lozisiyɛli fitinin lakuraya tuma o tuma. N’a sɔrɔ bɛnkan min tun be yen kalo 18 ye nin ye, o tɛ se ka kɛ bi.
Ka desizɔn ta .
Porotokoli bɛnbaliya, SOC ka tiɲɛn i ka cogoya yɛrɛ yɛrɛ la, funteni marali min bɛnnin lo n’i ka sigiyɔrɔ ye. Aw k’o fɛnw sɔrɔ ka ɲɛ ani baarakɛcogo ɲuman nafaw be tugu o kɔ. Sɛgɛsɛgɛli tɛmɛ ani i bena saan nata kɛ k’a ɲɛfɔ fɛɛn min kama kurun "min yɛlɛmana" tɛ baara kɛ ka ɲɛ a ye asidi min yɛlɛma.
An be .bɛnkan sɛgɛsɛgɛlisanni sanni ka layidu ta. Aw k’aw ka kɔntrolɛri sɛbɛ ci an ma. An bena a sɛgɛsɛgɛ ko a be bɛn ɲɔgɔn ma lɛri 48 kɔnɔ.
Ɲiningali
I: Yala CAN Bus be wari caaman fara AGV ka batiriw kan wa?
A: BMS ka minanw danfara be boli 12% ɲɔgɔn na pake sɔngɔ la. Operasiyɔn fila-ka teli k’a sɔrɔ saan fɔlɔ kɔnɔ bolola kɔlɔsili dɔgɔyali fɛ ani chargement automatique coordination sababu fɛ. Operasiyɔn kelen-ka kan ka jatedenw boli fɔlɔ.
Ɲininkali: Yala AGV kurun minw be yen, u be se ka yɛlɛma ni batiriw ye minw be se ka baara kɛ ni CAN- ye wa?
A: Ɔnhɔn, n’a y’a sɔrɔ AGV ka sɛgɛsɛgɛrikɛla be ni CAN port ye min be sɔrɔ ani a be batiri ka porotokɔli dɛmɛ. N’a sɔrɔ kɔntrolɛri kɔrɔw mako be dakun minanw na minw be se ka sara dɔrɔmɛ 300-400 la mobili kelen kelen bɛɛ la. An b’a filɛ n’u be bɛn ɲɔgɔn ma sanni an k’u fɔ.
I: Mun lo be kɛ ni CAN ka kumaɲɔgɔnya dɛsɛra -baara cɛmancɛ la?
A: An ka BMS be to ka latanga cogo dɔ la ani a be to ka baara kɛ ni kɔnɔnakow ye. Flote yeli be tunu fɔɔ ka taga se kumaɲɔgɔnya ma, nka mobili tɛ lɔ -sira cɛmancɛ la baaraba wagati la. An y’a labɛn o cogo la ni ŋaniya ye .
