Coulomb ka wari hakɛ ye mun lo ye?

Coulomb jate ye fɛɛrɛ ye min be kuran charge min be don ka bɔ batiri kɔnɔ, o nɔfɛtagama k’a suma tuma bɛɛ ani k’a don ɲɔgɔn na wagati kɔnɔ. O fɛɛrɛ b’a to batiriw maracogo be se ka jateminɛ tɔɔ jateminɛ ani k’a yira ko a be se ka baara kɛ ka ɲɛ.

Sariyakolo jɔnjɔn min be coulomb jate kɔfɛ, o ye ka amp-hur kelen kelen bɛɛ kɔlɔsi min be batiri don wala k’a to yen. O la, a be se ka kɛ ko mɔgɔw be ɲɔgɔn minɛ cogo min na, o be jii bolisiraw suma, ani circuit dɔ be o sumaninw don wagatiw kɔnɔ. N’i ye batiri dɔ ɲini amp 2 la lɛrɛ 3 kɔnɔ, o sisitɛmu be lɛrɛ 6 amp-} lɛrɛw jate minw be fara batiri ka setigiya kan. O la, a be se ka kɛ ko a be yɛlɛma yɛlɛma, a be amp- lɛrɛw bɔ yen i n’a fɔ kuran be bɔra.

Batiri marali chips be o jatebɔ kɛ tuma bɛɛ, a ka ca a la, a be sɛgɛsɛgɛri kɛ siɲɛ waa caaman sekɔndi kelen kɔnɔ. O ɲɔgɔndan fɔrimili ka tilen: yɛlɛmani min be kɛ charge kɔnɔ, o be bɛn ni sisan ye, o be yɛlɛma ka kɛɲɛ ni koulombiki ka baarakɛcogo ɲuman ye. Koulombic ka baarakɛcogo ɲuman b’a yira ko wari min be mara chargement wagati la, o bɛɛ tɛ se ka sɔrɔ bɔli wagati la-los be sɔrɔ kɔnɔna fanga, kɛrɛfɛla yɛlɛmaniw, ani funteni yɛlɛmani kosɔn.

Bi waleyali be baara kɛ ni 16-biti ye walima analogu min ka bon ni -to-digital yɛlɛmalanw ye minw be ɲɔgɔn fɛ ni mikrokontrolɛriw ye. Maxim MAX17303X+ ani Renesas RAA489206 be minɛnw furakɛcogo ɲɔgɔnw yira, minw be ni fɛnw ye minw be baara kɛ ni jatebɔ baara ye. O chips be batiri paramɛtiriw mara hakilimaya la min tɛ yɛlɛma, o b’a to kunnafoniw be to ka kɛ hali ni batiri be jigi pewu.

Coulomb Counting

Litiyɔmu iyɔn batiri charge be basigi kosɔbɛ koulomb hakɛ tigitigi kan walisa ka charger kojugu bali ani ka batiriw ka ɲɛnamaya kɛ ka caya. O yɔrɔ la, a be se ka kɛ ko a be to ka charge kɛ, a be se ka kɛ ko mɔgɔw be ɲɔgɔn minɛ cogo min na, o be se ka don batiriw kɔnɔ. Komi batiri be surunyana setigiya dafalen na ani a be yɛlɛma ka kɛ chargement-voltage charge ye, a ka kan ka suma tigitigi ka se k’a lɔn tuma min na chargement dafanin lo.

Batiriw marali fɛɛrɛw be baara kɛ ni coulomb jate ye walisa ka latigɛli gwɛlɛw ta. Ni sisitɛmu y’a ye ko 2,3 amp- lɛrɛw farala chargement wagati la ani batiri hakɛ ye 2,5 amp- lɛriw ye, a b’a lɔn ko batiri be se 92% ɲɔgɔn ma. O kunnafoniw be koo jugu bali min be kɛ ka yɛlɛmani don litiyɔmu iyɔn selili dɔ la min be se ka yɛlɛma, o min be se ka kɛ sababu ye ka funteni boli.

O fɛɛrɛ be kɛ nafaman ye kɛrɛnkɛrɛnnin na joona joona-charking baarakɛcogow la yɔrɔ minw na chargeurw be se ka se 3C wala o ka ca n’o ye. O hakɛw la, tansɔn- basiginin jateminɛ fɛɛrɛw be dɛsɛ ka sababu kɛ tansɔn jigininw ye kɔnɔna yɛlɛmani bɛɛ la. Coulomb jate be to ka la a la sabu a be charge yɛrɛ yɛrɛ suma ka ɲɛ hali ni tansɔn yɛlɛmani tɛ.

Jateminɛw be se ka don jatebɔw la cogo wɛrɛ la yɔrɔ caaman na. Litiyɔmu ion bateri be se ka 99% ka baarakɛcogo yira - ka chargeur la nka a be jigi ka se 95% ma ni hakɛba ye ka sababu kɛ funteni hakɛ caya ye. Batiriw maracogo ɲuman b’u ka koulɔmb jatebɔcogo yɛlɛma ka kɛɲɛ ni tiɲɛn tiɲɛn ye -ti wagati ka funteni hakɛ la ani sisan sumaniw.

Jalaki min be sɔrɔ, o b’a yira ko setigiya min be yen, o be se ka kɛ kɛmɛsarada ye min ka setigiya ka bon. Coulomb jate be SOC jate k’a sɔrɔ a be wari min be lajɛn batiri ka setigiya bɛɛ la, o tilan. Ni 50 amp-hɛrɛ batiri ye lɛrɛ 15 amp-} lɛrɛ 15 ampay di kabini a ka charge dafanin, SOC be bɛn 70% ma.

Jatebɔ b’a ɲini an fɛ an ka daminɛyɔrɔ lɔn. Batiriw ka teli ka SOC daminɛ ni batiri sera cogoya dɔ la min lɔnnin lo (1}}. Open-} ka fanga sumaniw lafiɲɛ wagatiw la, o be se ka kalibrasiyɔn yɔrɔw fana di n’u be sɛgɛsɛgɛri tabaliw yira minw be SOC ka tansɔn kariti yira.

Funteni be nɔɔba to batiriw ka setigiya n’u ka baarakɛcogo fila bɛɛ kan. Litiyɔmu ion bateri be se ka lɛrɛ 100 amp-}yɛrɛ di lɛrɛ 25 ma nka 80 amp-} dɔrɔn lo be se ka kɛ -10 degere ye. Waleya minw ka surun ɲɔgɔn na, olu be funteni sara don, ka setigiya ɲuman yɛlɛma ka kɛɲɛ ni thermistor kalanw ye.

Batiri be SOC jateminɛ gɛlɛya batiri ka ɲɛnamaya kɔnɔ. A fila-} saan- tun be se ka 85% dɔrɔn to a ka setigiya fɔlɔ la. Ni an ma yɛlɛmani don o la tuma o tuma, coulomb jate tun bena to ka SOC jati ka kɛɲɛ ni 100% hakɛ fɔlɔ ye, o min be na ni jateminɛw ye minw tɛ tiɲɛn ye ka taga. Sisitɛmu caman b’o kuma fɔ jamana -of-kɛnɛya algorithmew fɛ minw be se ka seko tiɲɛni nɔfɛ charge -diskari yɛlɛmaniw kɔ.

Fili fɔlɔ duuru be nɔɔ to coulomb jate ka tiɲɛn kan. Sisan, fili minw be kɛ sisan, olu lo be mɔgɔ dɛmɛ ka tɛmɛ tɔɔw bɛɛ kan-yin 10 miliampet fili dɔ be lajɛn ka se 0,24 amp-luw ma lɛrɛ 24 kɔnɔ. 50 amp- lɛrɛ kɔnɔ, o be yɛlɛma ka kɛ 0,5% SOC fili ye loon o loon.

Ɲɛyirali fɛ, fili minw be kɛ, u be bɔ ɛntɛrɛnɛti ka sɛgɛsɛgɛri kɛcogo danfaranin na. Ka baara kɛ ni ɲɔgɔndan ye min be kɛ tuma bɛɛ ni sɛgɛsɛgɛri ye tuma caaman na, o be filiw don n’a be yɛlɛma joona joona. 1-sekon sɛgɛsɛgɛli wagati be fili dɔɔni bɔ ni doni yɛlɛmani ye dɔɔni dɔɔni nka a be se ka fɛn nafamanw to yen fanga yɔrɔninw wagati la. Bi bi la, fɛɛrɛw be baara kɛ ni ɲɔgɔndan fɛɛrɛbaw ye i n’a fɔ tapzoidal wala Simpson ka sariya walisa ka o filiw dɔgɔya.

Batiriw ka setigiya lɔnniya be bɔ yɛlɛmaniw, funteni kɔlɔlɔw ani kɔrɔya la. Selili fila minw be bɔ dilanfɛn kelen na, olu be se ka danfara ni 2-3% ye setigiya yɛrɛ yɛrɛ la. O sigasigali be yɛlɛma ka kɛ SOC jateminɛ fili ye-if i lanin b’a la ko batiri be ni lɛrɛ 50 ye nka a be 49 minɛ tiɲɛn na, i ka SOC bena caya ni 2% ye.

Osilatɛri yɛlɛmani be nɔɔ to sisan ka ɲɔgɔndan wagati yɔrɔ kan. Kristali oscillator min ka 50 ppm ka tiɲɛtigiya be fili misɛnninw dɔrɔn lo don wagati dɔɔni kɔnɔ nka a be se ka lajɛn lɔgɔkun caaman wala kalo caaman kɔnɔ ka to ka baara kɛ. Temperature- ye kristali oscillators minw sara, olu dɔgɔya ka o fili bɔyɔrɔ dɔgɔya ka se hakɛ dɔɔni ma baarakɛcogo fanba la.

Fili minw be kɛ ɲɔgɔn fɛ, olu lo be gwɛlɛya jɔnjɔn lo yira ni coulomb jate ye. A tɛ i n’a fɔ sumaniw minw be kɛ yɔrɔnin kelen minw be kalan kelen kelen bɛɛ labɛn kokura, u be don ɲɔgɔn na wagati kɔnɔ. 1% fili be kɛ fili ye 10% la yɛlɛmani tan kɔ fɔɔ ni sisitɛmu y’a labɛn kokura. Sɛgɛsɛgɛli minw gansira Energies (2021) kɔnɔ, olu y’a yira ko wagati- filiw be se ka kɛ sababu ye ka SOC jateminɛw kɛ "a ma gwɛ" wagati jan kɔnɔ k'a sɔrɔ a ma latilen.

Tiɲɛn kelen be daminɛ 3-4% la waleyali jɔnjɔnw na ka taga a bila 2% jukɔrɔ ni algorithme ye min be yiriwa. Sisitɛmu minw be koulomb jate fara ɲɔgɔn kan ni tansɔn- ka latilenni ye ni Kalman filtɛriw ye, o be tiɲɛn sɔrɔ 1% duguma. PowerTech Systems b’a fɔ ko sumanikɛcogo filiw ka dɔgɔ ni 1% ye u ka jagofɛnw na minw be sɔrɔ litiyɔmu-iyɔn baarakɛcogow la.

Batiriw marali fɛɛrɛw be coulomb jate don i n’a fɔ baara jɔnjɔn min be kɛ ni seliliw ka balansi ye, funteni marali ani latanga yɔrɔw. Sisan, sensɔri min be yen, a ka ca a la, o ye shunt shunt ka rezistɛri ye min be daminɛ miliohms 0,5 la ka taga se 5 ma, o be sigi sisan siraba la. Hall-effect sensɔriw be fɛɛrɛ wɛrɛ di baarakɛcogo ɲumanw ma, minw be galvanic di ani ka fanga jɛnsɛnni haminankow bɔ yen.

Microcontroller ka porogramu fitinin be ɲɔgɔndan algorithme waleya ani a be kalibrasiyɔn kɛcogow mara. Mobili tasuma walima minɛnw daminɛ wagati la, BMS be SOC maranin laban kalan ka bɔ hakili tɛ min na. O kɔ, a b’a daminɛ ka kolɔmbiw jati ka bɔ o daminɛyɔrɔ la. Sisitɛmu be yɛlɛmaniw mara tuma o tuma- waleyaw be sɛbɛ ka kɛ flash hakili ye miniti damanin o miniti damadɔ walisa ka kunnafoni minw tununa, u ka dɔgɔya fanga yɛlɛmani wagati la.

Mobili BMS minw be sɔrɔ kuran mobili kɔnɔ, olu be baara kɛ ni coulomb ye min be jati kɛrɛnkɛrɛnnin na. Tesla ka batiri marali fɛɛrɛ, misali la, sɛgɛsɛgɛli minw be kɛ kilohertz hakɛ la ani u be filɛli kɛ yɔrɔ caaman na walisa ka dɔ bɔ sensɔri mankan na. O fɛɛrɛ be koulomb hakɛ danfaraninw mara modɛli kelen kelen bɛɛ wala seliliw jɛnkulu kelen kelen bɛɛ la, o min b’a to u be se ka setigiya ɲɔgɔndanw lɔn minw be se ka seliliw dɛsɛninw yira.

Batiri minw be baara kɛ ni gradi marali wala telefɔni ye, olu ka ɲi ka la a la kosɔbɛ. Tuma caaman na, o porogramuw be baara kɛ ni kuran ye min be se ka yɛlɛma siɲɛ fila wala min be se ka yɛlɛma siɲɛ saba, ka sensɔri caaman suma walisa ka dɛsɛw lɔn. Ni sensɔri kalanw be yɛlɛma ka tɛmɛ muɲuli kan, o sisitɛmu be se ka sensɔri tiɲɛnin lɔn ani k’a bɔ ɲɔgɔn na k’a sɔrɔ a be baara kɛra ni sensɔri tɔw ye.

Periodiki yɛlɛmani ka kan ka kɛ ka wagati jan - kumaden tiɲɛtigiya mara. O fɛɛrɛ nɔgɔman be batiri charge ka ɲɛ fɔɔ ka taga se chargement current dɔ ma min be se ka kɛ (a ka ca a la C/20), o kɔ, a be SOC labɛn kokura ka se 100% ma. O cogo kelen na, n’an be yɛlɛma ka taga yɔrɔ min na, o be -/tiɲɛni tigɛli yɛlɛma SOC la ka se 0% ma. Dumunifɛn caaman be o kalibrasiyɔn kɛ a yɛrɛ ma 20-30 chargement yɛlɛmaniw bɛɛ la.

Open-siri ka kalibrasiyɔn kalibrasiyɔn be to ka kɛ sababu ye ka mɔgɔw labɛn ka ɲɛ. Batiri be lafiɲɛ miniti 30 ka taga se lɛri caaman ma, terminal tansɔn be basigi a dayɛlɛnin yɛrɛ yɛrɛ la-cerque value yɛrɛ yɛrɛ la. O kɔ, BMS be se ka OCV{{5}OSOC ka sɛgɛsɛgɛri tabali dɔ lajɛ walisa ka SOC yɛrɛ yɛrɛ lɔn ani ka coulomb jate fili bɛɛ latilen. O fɛɛrɛ be baara kɛ ka ɲɛ ni batiriw ye minw be tansɔn barikaman lo yira-SOC ɲɔgɔndan, i n’a fɔ litiyɔmu nikɛli mangani oksidi (NMC).

Koulomb jatecogo ɲuman be koulombiki ka baarakɛcogo ɲumanw don a la. Ng et al. (2009) y’a yira ko ka charge ani bɔli ɲuman jate, o be tiɲɛn fɔ ka ɲɛ kosɔbɛ. Kasara wagati la, litiyɔmu iyɔn batiriw ka teli ka 98-99,5% yira, k’a sɔrɔ bɔli ɲuman be surunyana 99,8-99,9% ma. O hakɛw be yɛlɛma ni funteni, sisan hakɛ ani kɛnɛyako cogoya ye.

Kalman filtɛri fusion be coulomb jate fara ɲɔgɔn kan ni tansɔn sumaniw ye tiɲɛn tiɲɛn na- wagati yɛrɛ yɛrɛ la. Filtre be jateminɛ fɛɛrɛ fila nunu suma ni u ka sigasigali ye wagati kelen kelen bɛɛ la. O la, a be se ka kɛ ko a be se ka la a la ko a be se ka la a la ko a be se ka la a la ko a be se ka la a la ko a be se ka la a la kosɔbɛ. Lafiɲɛ wagatiw la, tansɔn sumaninw be girinya. O yɛlɛmani fɛɛrɛ be fɛɛrɛ fila nunu bɛɛ la ɲuman sɔrɔ.

Masini kalan algorithmew be SOC jateminɛ ka tigɛyɔrɔ yira. Neuronal réseau minw kalanna charger -diskari yɛlɛmaniw kan, olu be se ka batiriw kalan- kɛrɛnkɛrɛnninw ka jogow minw tɛ kelen ye. O fɛɛrɛw be se k’a fɔ ka kɔn tuma min na fili minw be lajɛn, n’a sɔrɔ u be kɛra fɛnbaw ye ani u be se ka kalibrasiyɔn kɛcogo bɛnninw lawuli.

Coulomb Counting

Voltage- min basiginin be SOC jateminɛli kan ni litiyɔmu nɛgɛ fɔsifati (LFP) batiriw ye, minw be 20-90% SOC 20-90% kɔnɔ. Yɛlɛmani dɔ be kɛ milindi 50-100 dɔrɔn lo la o yɔrɔ bɛɛ la. Coulomb jate be baara kɛ ka ɲɛ cogo kelen na, hali ni batiri simi ka fanga cogoya tɛ kelen ye.

O fɛɛrɛ be baara kɛ tuma bɛɛ charge ni bɔli fila bɛɛ la k’a sɔrɔ a ma batiri ɲini a ka lafiɲɛ. Fɛɛrɛ minw basiginin be - kan, olu mako be batiri la walisa ka sigi miniti 30 kɔnɔ ka taga se lɛri caaman ma walisa ka se ka yɔrɔ dayɛlɛninw sɔrɔ. Kuran mobili baarakɛcogo la, yɔrɔ min na mobili be se ka boli siɲɛ caaman tile kɔnɔ, o lafiɲɛ wagatiw man teli ka kɛ a yɛrɛ ma.

Jatebɔ laɲiniw be to ka dɔgɔya ni modɛli- basiginin fɛɛrɛw ye. Koulomb jate waleyali waleyali be caya ni farali baara dɔrɔn lo ɲini, min be se ka ɲɛnabɔ nɔgɔman na ni 8- mikorotrolɛriw ye minw sɔngɔ man gwɛlɛ. Kalman filtɛriw wala réseau neuronal fɛɛrɛw be 32-bit processeurw ɲini minw be se ka yɛlɛma ani ka fanga caaman minɛ.

Temperature effects be nɔɔ to coulomb kan min be jati fɔlɔ seko yɛlɛmaniw fɛ sanni ka suma ni sumanin sariyakolo yɛrɛ ye. Voltage- basiginin fɛɛrɛw be tɔɔrɔ ni fanga yɛlɛmani fila bɛɛ ye minw be kɛ ka kɛɲɛ ni funteni ye ani funteni- ye yɛlɛmani minw be kɛ, o b’a to u be gwɛlɛya ka ɲɛ.

SOC fɔlɔ ka ɲi ka kɛ cogo min na, o ye ka coulomb jate ka dancɛ jɔnjɔn yira. Ni sisitɛmu y’a daminɛ ni SOC hakɛ jugu ye, jatebɔw bɛɛ minw be tugu o kɔ, olu be fili nin sɔrɔ. Batiri minw be fanga bɔ u la pewu, olu be bɔnɛ u ka SOC yɔrɔ la pewu, o be fanga di ka jigi la tansɔn sumaniw kan baara daminɛyɔrɔ nata wagati la.

Yɛrɛye-sharge be jii bolisiraw dogonin dɔ dilan min be se ka suma ni coulomb jate tɛ se ka suma ka ɲɛ. Litiyɔmu iyɔn batiriw yɛrɛ, u be 2-5% ɲɔgɔn bɔ kalo o kalo so kɔnɔ, u be caya ka taga. O la, a be se ka kɛ ko a ka setigiya tun be dɔgɔyara, o b’a to SOC jate be yɛlɛma ka tɛmɛ sɔngɔ yɛrɛ yɛrɛ kan.

Sensor be yɛlɛma ka tɛmɛ fɛɛn min be sɔrɔ a ka ɲɛnamaya kɔnɔ, o be tiɲɛn tiɲɛ dɔɔni dɔɔni. Sisan, sensɔri min be ni 1% ye, o be se ka yɛlɛma ka se 2-3% ma saan duuru kɔnɔ ka sababu kɛ fɛnw kɔrɔ ye. Mobili baarakɛcogo be sensɔri basigi yira saan 15 kɔnɔ ani funteni be daminɛ -40 degere la ka taga se +85 degere ma , min be fɛnw sugandi koɲuman ani ka circuit dilan.

Batiriw ka setigiya be dɔgɔya ɲɛnamaya kɔnɔ, o be gɛlɛya dɔ lawuli min be to ka kɛ. Batiri be se ka 20% bɔ a la ka tɛmɛ 1000 kan. Ni BMS tɛ se ka baara kɛ tugun tuma o tuma, SOC jatebɔw be kɛ jigiya ye ka taga, o be se ka kɛ sababu ye ka farati lase mɔgɔw ma.

Sisan, sensɔri fanga min be bɔ a la, o be kɛ gɛlɛya ye. 100-po min be bɔ 1-miliohm fɛ, o be 10 watt bɔ. O ye 0,3% ka fanga tununi ye 3,3-kilowatt sisitɛmu kɔnɔ min tɛ foyi ye nka a ma kɛ fɛn ye min tɛ foyi ye. Sɔgɔsɔgɔninw minw ka dɔgɔ, u be dɔ bɔ bɔnɛw la nka u be sumali tiɲɛn dɔgɔya ni yɛlɛmani ye.

Hybrid fɛɛrɛw minw be koulomb jate fara ɲɔgɔn kan ni fɛɛrɛw ye minw be ɲɔgɔn dafa, olu be baara ɲuman kɛ. Kalman filtɛri (EKF) be baara kɛ ni batiri ɲɔgɔnna modɛli ye walisa ka voltage jogo fɔ ka kɔn ka kɛɲɛ ni coulomb jate ye, o kɔ, a be SOC jateminɛ latilen ka kɛɲɛ ni danfara min be yen tansɔn min tun fɔra ka bila ani min sumana. O be se ka kɛ yɛrɛ k’a ye ko a be se ka kɛ ko a be se ka kɛ ko a be filiw kɛ.

Elɛkitorosimiki impedansi spectroscopie (EIS) be se ka coulomb hakɛ fara a kan walisa ka kɛnɛyako sɛgɛsɛgɛ. Ni batiri be se ka yɛlɛma yɔrɔ caaman na, o sisitɛmu be kɔnɔna fanga bonya ani setigiya dɔgɔyali yira. O kunnafoni be se ka kɛ sababu ye ka se ka baara kɛ ni jatebɔ ye min be kɛ ni coulomb jate ye, o min b’a to a be se ka tiɲɛn fɔ i n’a fɔ batiri saanw.

Rezo neuronal réseaux minw kalanna tariki charge-diskari kunnafoniw la, olu be se ka se ka seko tiɲɛni cogoyaw fɔ ka kɔn. O kiraya kumaw b’a to u be se ka yɛlɛma ka ɲɛ sanni filiw ka kɛ koo kɔrɔtaninw ye. Sɛgɛsɛgɛrikɛla dɔw be SOC ka jateminɛ tiɲɛn fɔ 1% kɔnɔ n’u be baara kɛ ni coulomb jate ani nɛgɛjuruw ye minw be ɲɔgɔn sɔrɔ.

Kalaya sɛgɛsɛgɛli min be kɛ chargement wagati la, o be yɔrɔ dɔw di minw be kɛ tuma o tuma, k’a sɔrɔ u tɛ charge dafalen -ɛsɛkɛli yɛlɛmaniw kɛ. SV/dQ kuru kɔnɔ, jogo minw be sɔrɔ, u be sɔrɔ SOC hakɛ kɛrɛnkɛrɛnninw na, u be se ka kɛ sababu ye ka SOC latigɛ cogo dafanin na. O fɛɛrɛ be se ka baara kɛ kɛrɛnkɛrɛnnin na ni litiyɔmu nikɛli manganɛzi ka kobaliti ye.

Koulomb jatelenw be ICw jate, o be baarakɛcogow bɛɛ don ɲɔgɔn na ka kɛ chip kelen ye. Texas Instruments’ BQ seri ani STMicroelektroniki ka STC31xx denbaya b’o fɛɛrɛ misaliya sɔrɔ, min be ADC 16-bitw yira, sisan donɲɔgɔnna, funteni sɛgɛsɛgɛli, ani I2/SPI yɔrɔw. O fɛnw be dɔ bɔ dilanko gɛlɛya n’a ka bow yɔrɔ la k’a sɔrɔ u be sumanikɛcogo ɲuman fisaya ni sarako algorithme ye.

O la, a be se ka kɛ ko mɔgɔw be se ka ɲɔgɔn minɛ ni fanga ye. 0.5{{5}milliohm rezistansi 100-po baarakɛcogo be 5 wattw ci nka a be milivolt 50 dɔrɔn lo bɔ, a be yɛlɛma yɔrɔ min na, a ka ɲi ka kɛ. Milliohm 5-milliohm be se ka milivolt 500 di nka a be 50 watt-atts bɔ baarakɛcogo fanba la. Mobili dilan cogo minw be kɛ ni 0,1-1,0 miliohm ye ani u be ni anpilitɛriw ye minw be se ka 80-100 dB di.

Hall-effeki bi sensɔri minw be yen, olu be ban fanga bɔli koo la pewu ni magnetik yɔrɔ sumanin ye sanni ka kɛ tansɔn drop ye. Nka, u be filiw don (a ka ca a la, 50-200 mA be sɔrɔ mobili kɔnɔ-grand sensɔriw la), u be yɛlɛma ni funteni ye, ani u be sɔngɔ caaman sɔrɔ ka tɛmɛ fura minw basiginin be shunt kan. Aplikasiyɔn minw ka ca ni 200 amps ye, olu be bonya ka taga Hall sensɔriw fɛ hali n’o danyɔrɔw be yen.

Analogu-to-digital yɛlɛmani sugandili be nɔɔ to tiɲɛn kan. 12-bi ADC min be 100-po dafanin dɔ suma, o be 25-milipi ka resolution-a be se ka sɔn baarakɛcogo ma min be se ka baara kɛ ni fanga ye nka a be se ka baara kɛ ni minanw ye minw be se ka baara kɛ. Bi batiriw marali fɛɛrɛw ka teli ka baara kɛ ni 16-bit ye wala hali 24-bit yɛlɛmalanw ye ka yɛlɛma yɛlɛma yɔrɔ min be se ka yɛlɛma, k’a ta mikoropiw la ka taga a bila ampi kɛmɛ caaman na doniw wagati la.

Coulomb Counting

Kuran mobili waleyali b’a yira ko u be ɲɔgɔn jati cogo min na. Nissan Leaf ka batiri marali sisitɛmu be seliliw kulu kelen kelen bɛɛ ka charge boli sɛgɛsɛgɛ, o min b’a to mobili be se ka yɔrɔw jateminɛw yira ani ka lasɔminiw lawuli ka kɔn batiriw ɲɛ. O kɔ, u y’a fɔ ko -} koɲɛɲini yɛlɛmani kɛmɛ caaman kɔ, o sisitɛmu be SOC ka tiɲɛtigiya mara 3-5% kɔnɔ tuma o tuma, chargement dafalen wagati la.

Batiri minw be telefɔniw minɛ, olu be baara kɛ ni coulomb jate nɔgɔman ye minw be dan na ni musakaw ni kuran min be sɔrɔ. O fɛɛrɛw ka teli ka 5-10% tiɲɛn sɔrɔ, o be se ka kɛ sababu ye ka batiri naani wala duuru yira nka u ka ɲi ka tɛmɛ mobili waleyali kan. Tasuma jateminɛnan ka kan ka to 100 duguma mikroamaziw jukɔrɔ walisa ka banakisɛfagalanw bali ka bɔ.

Grid- bateri marali be tiɲɛn danfaranin ɲini walisa ka charge-diskari labɛnni labɛn ani ka modɛli minw be se ka dɛsɛ, olu lɔn. O fɛɛrɛ nunu be baara kɛ ni kuran ye min be se ka yɛlɛma yɛlɛma ni shunt fila ye ani ADC caaman ye. Lozisiyɛliw ka algorithmew be tɛmɛ ɲɔgɔn fɛ-}check a ka sumaniw ni darapo danfara minw ka ca ni 0,5% ye, o be se ka kɛ sababu ye ka kɔn ka mɔgɔw ladon sanni dɛsɛw ka kɛ.

Sɔrɔdasiw ni sankololafɛnw lo be mɔgɔw lasun u ka la a la ka tɛmɛ tɔɔw bɛɛ kan, tuma caaman na, u be siɲɛ saba lo kɛ ka se ka baara kɛ ni vote lozisiyɛli ye. Batiri marali fɛɛrɛ be yɛrɛmahɔrɔnya koulɔmb jate cogo saba suma ɲɔgɔn ma ani a be baara kɛ ni hakɛ cɛmancɛ ye. Ni sensɔri dɔ be dan na dan na min be se ka sɔn a ma, o tɛ jati k’a sɔrɔ o sisitɛmu be jalaki sɛbɛ walisa ka baara kɛ.

Sɛgɛsɛgɛri be taga ɲɛ ni fɛɛrɛw ye walisa ka koulomb jatecogo fisaya k’a sɔrɔ a ma minanw gɛlɛya wala k’a sɔngɔ fara a kan. Jatebɔsɛbɛnw minw be batiriw kalan- kɛrɛnkɛrɛnninw ka jogow kalan yɛlɛmani tan fɔlɔw la, olu be layidu ta ko filiw be dɔgɔya mass- minɛnw na minw be sɔrɔ yɔrɔ min na -unit kalibrasiyɔn tɛ se ka kɛ.

Batiri minw tɛ ni nɛgɛ ye, olu be juru juru bɔ yen min be selili kelen kelen bɛɛ nɔrɔ ɲɔgɔn na ni yɔrɔ cɛmancɛ ye. Selili modɛli kelen kelen bɛɛ b’a yɛrɛ ka coulomb jatelan don a la ani a be kunnafoniw ci ka tɛmɛ nɛgɛjuru fɛ. O boon be dɔ bɔ a ka girinya la kuran bolifɛnw na ani a be ɲɔgɔn lajɛn nɔgɔya, hali n’a be gwɛlɛyaw lase mɔgɔw ma minw be ɲɔgɔn fɛ.

Batiri minw be sɔrɔ yɔrɔ kelen na, u be se ka kɛ ko u ka ɲi ka yɛlɛmani don u ka baara la saan damanin nataw kɔnɔ, o be se ka kɛ ko u ka ɲi ka yɛlɛmani don u ka ɲɔgɔn na. O batiriw be charger-} discharge sifaw yira ani kɔrɔya fɛɛrɛw n’u y’u suma ni litiyɔmu kɔrɔman-iyɔn seliliw ye. Sariyakolo jɔnjɔn min b’a to sisan don ɲɔgɔn na wagati kɔnɔ, o be se ka kɛ, nka kalibrasiyɔn fɛɛrɛw ani baarakɛcogo ɲumanw bena mako ɲɛ ka lakuraya.

Ka don ni batiri filaninw ye, o be se ka mɔgɔ kabakoya. Ni jatebɔ modɛli dɔ be batiri kelen kelen bɛɛ ka cogoya fɛ ka kɛɲɛ n’a ka tariki dafanin ye, sisitɛmu tun be se ka tiɲɛn sɔrɔ SOC jateminɛ na min ɲɔgɔn ma deli ka kɛ. O misaliyaw tun bena koulomb jate don i n’a fɔ fɛn kelen min be don mɔgɔ caaman cɛma, ka kunnafoni minw be bɔ sisan, tansɔn, funteni, ani impedansi sumaniw na, o be don o la.

Batiri tansɔn t’a yira ka gwɛ ko a be se ka charge kɛ simi fanba la. Litiyɔmu nɛgɛ fɔsifati batiriw be to ka yɛlɛma yɛlɛma 20-90% SOC kɔnɔ, ka tansɔn- ka jateminɛ kɛ cogo nɔgɔman na. Hali ni litiyɔmu kobaliksi oksidi batiriw minw ka tansɔn ni SOC ka jɛɛɲɔgɔnya ɲuman be yen, o jɛnɲɔgɔnya be yɛlɛma ni funteni, saan ani doni yɛlɛmani ye. Coulomb jate be charge yɛrɛ yɛrɛ lajɛ, hali ni tansɔn jogo tɛ kelen ye.

Kalibrasiyɔn hakɛ be bɔ porogramu ka laɲinitaw n’a ka filiw la. Dumunifɛnw be to ka yɛlɛma 20-30 o 20-30 bɛɛ la k’u weele ko 100%. Kuran mobili be se ka kalibra kalo o kalo wala tuma o tuma ni batiri be se cogoya lɔnninw na. Baarakɛcogo ɲumanw minw ka ɲi ka kɛ tiɲɛn ye, u be se ka yɛlɛma lɔgɔkun o lɔgɔkun wala u be se ka baara kɛ ni yɛlɛmani ye tuma bɛɛ Kalman filtɛri sababu fɛ walisa u kana yɛlɛmani don u la tuma o tuma.

Ɔnhɔn, coulomb jate be to ka baara kɛ tuma bɛɛ fan fila bɛɛ la. chargement wagati la, a be koulombiw fara a kan i n’a fɔ kuran be don. Sisitɛmu be yɛlɛma ka kɛ koulombiki baarakɛcogo sifa caaman ye yɔrɔ kelen kelen bɛɛ la-charge ka baarakɛcogo be se ka kɛ 98-99% ye, k’a sɔrɔ bɔli ɲuman be tɛmɛ 99,5% kan litiyɔmu-iyɔn batiriw ta fan fɛ.

Tiɲɛn be tiɲɛ n’o fɛɛrɛ ma se ka setigiya dɔgɔya. Komi batiriw be kɔrɔbayara, u be se ka baara kɛ k’a sɔrɔ coulomb jatecogo algorithme be to ka baara kɛ ni setigiya fɔlɔ ye. O b’a to SOC jate be kɛ jigiya ye ka taga. BMS ka waleyali minw yiriwara, o be se ka kɛ tuma o tuma ka setigiya yɛrɛ yɛrɛ suma ani ka jatebɔ paramɛtiriw lakuraya, ka tiɲɛn mara hali ni kɔrɔya.

Kuulomb jate ka ɲɛtaga min be sɔrɔ, o be bɔ a ka bɛnni na nɔgɔya ni tiɲɛn cɛ. Hali ni a ma dafa, a be se ka kɛ ka ɲɛ baarakɛcogo fanba la n’a farala kalibrasiyɔn wagati kan. O fɛɛrɛ ka jatebɔ baarakɛcogo b’a to a be se ka kɛ batiri- fanga ye yɔrɔ min na taji jateminɛ yɛrɛ ka kan ka fanga dɔɔni dɔrɔn lo dumu. Komi batiri fɛɛrɛw be yiriwara ani kuran marali be caya, coulomb jate bena to ka kɛ baarakɛminan jɔnjɔn ye walisa ka batiriw mara minw be se ka yɛlɛma sugu bɛɛ la.